נגיעה בנשים - האם מותר לגבר ללחוץ יד לאישה בת 90?

מהו הגדר של איסור נגיעה? האם יש כאן כבוד הבריות?

שיעור שהועבר בתאריך: י''ט תמוז התשע"ו